轉(zhuǎn)向機(jī)的主要結(jié)構(gòu)類型
　　汽車(chē)使用的轉(zhuǎn)向機(jī)類型實(shí)際上有不少，比如齒輪齒條、循環(huán)球，以及前兩種類型的變種，不過(guò)我們?nèi)粘＝佑|的更多就是齒輪齒條和循環(huán)球結(jié)構(gòu)的，尤其是前者基本成為目前乘用車(chē)的主流。

齒輪齒條結(jié)構(gòu)
　　顧名思義，齒輪齒條就是通過(guò)齒輪和齒條的嚙合，把轉(zhuǎn)向機(jī)軸心的圓周運(yùn)動(dòng)力量轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)向橫拉桿的水平方向直線運(yùn)動(dòng)力量，這也是目前最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)。
   齒輪齒條結(jié)構(gòu)相對(duì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本也低，同時(shí)體積重量也不大，加上和助力系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)也非常方便，所以在現(xiàn)在的乘用車(chē)上面得到了廣泛應(yīng)用。（這一點(diǎn)就和懸掛中的麥弗遜形式一樣，幾乎成為了“萬(wàn)金油”）齒輪齒條結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向效果比較直接，更符合以鋪裝路面為主打的車(chē)型。

循環(huán)球結(jié)構(gòu)
　　循環(huán)球轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)是比較傳統(tǒng)的一種方式，說(shuō)簡(jiǎn)單一點(diǎn)，就是在蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)間加入了鋼球減小阻力，同時(shí)將圓周運(yùn)動(dòng)變化為水平運(yùn)動(dòng)，由于鋼球在螺紋之間滾動(dòng)，就像反復(fù)循環(huán)一樣，所以得名循環(huán)球結(jié)構(gòu)。
　　實(shí)際上，循環(huán)球結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向機(jī)在沒(méi)有轉(zhuǎn)向助力的時(shí)代，由于阻力較小，用起來(lái)反而輕便。但就跟整體橋懸掛一樣，由于過(guò)于笨重，它逐漸在很多車(chē)上都被舍棄了，但是由于它結(jié)實(shí)耐用，對(duì)于強(qiáng)調(diào)惡劣路況下使用的越野車(chē)等車(chē)型來(lái)說(shuō)，還是很合適的選擇。不過(guò)很多車(chē)型，類似路虎衛(wèi)士、福特F150這樣的，即便是使用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向，依然采用了電動(dòng)助力，也可見(jiàn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向在今后有一統(tǒng)天下的跡象。